Emergency mode + SW/HW emergency toggle

actually implemented odometry + odometry pub + velocity command sub

critical section scope

added the other config cmds + `serial_fd` access in critical section

added the other config-mode services

forgot about the invalid mode case

finished mode switching service

change mode service setup

config & mode change message&services generation

ROS2<->STM32 message passing

initialized ros2 project for workstation

explicit enum variant values + comments

improved UART error callback + renamed fn with arrays as input

Init mode -> Config mode

Status response to SetVelocity messages + improved UART error code

UART transmission error reporting

UART message receive only via DMA

custom assert with optional on-trap callback

Status reporting

Buzzer struct

Post-init error checking + started DMA message handling

Error checking and reporting via uart

Haven't tested it yet

added the rest of Giuseppe Caliaro code

Squashed commit of the following:

commit cfb39438ee9b2f50d06a6d132ae30b90cb3dd389
Author: LeonardoBizzoni <leo2002714@gmail.com>
Date:   Sat Nov 29 09:42:06 2025 +0100

    switched to Giuseppe Caliaro IOC

commit 74f1e3203a403d5e1779c5842609b9d54b94e69f
Author: LeonardoBizzoni <leo2002714@gmail.com>
Date:   Sat Nov 29 09:33:34 2025 +0100

    LEDs

commit d82c5a547bd87fb30b0e219c329944b69375f9dd
Author: LeonardoBizzoni <leo2002714@gmail.com>
Date:   Fri Nov 28 15:24:45 2025 +0100

    p3dx -> fmw

commit c929e327706c9a50f90245cdabe1661f91541c2c
Author: LeonardoBizzoni <leo2002714@gmail.com>
Date:   Sat Nov 22 11:33:08 2025 +0100

    Message sender program

commit 61ee56b1bf16a052c626c4ea981d37b0870bc9bc
Author: LeonardoBizzoni <leo2002714@gmail.com>
Date:   Fri Nov 21 14:32:34 2025 +0100

    Renamed otto -> p3dx

commit ecf53ecbbbb03a0eeb764fd9d24af3083c34cc87
Author: LeonardoBizzoni <leo2002714@gmail.com>
Date:   Fri Oct 24 15:37:57 2025 +0200

    New communication protocol draft

replaced pointers with union

typo

updated readme

wrong file coding-system

fixed message config struct and status codes

- used magic values for status codes
- hard to copy pid constants from config

finished C upgrade

upgraded `Odometry` to C

upgraded `Encoder` to C

Upgraded `MotorController` to C + started `Encoder` too

Update README.md

Jack release (#50)

* synchronous communication, remove protobuf

* accumulate ticks to send

* receive config parameters at startup, close #13

* file cleanup

* README.md

* fix ticks type

Update README.md

Update README.md

Update README.md

New communication system (#49)

* synchronous communication, remove protobuf

* accumulate ticks to send

* receive config parameters at startup, close #13

* file cleanup

* README.md

* fix ticks type

Merge pull request #47 from iralabdisco/odom-fix

odometry bug fix, close #46

odometry bug fix, close #46

Merge pull request #45 from iralabdisco/python-fixes

Python fixes

reset st on rospy shutdown, fix #42

log pololu fault python fix #43

Merge pull request #40 from iralabdisco/serial_merge_nodes

Serial merge nodes

fix joypad.launch

modify ros launch files to use new serial node

fix gitignore

fix joypad signs

add serial node which is both transmitter and receiver

remove serial nodes

Merge pull request #39 from iralabdisco/style-fix

Style fix

fix style

clean code

update gitignore

fix odometry error when going straight

Merge pull request #36 from iralabdisco/bug-fix

fix missing import

fix missing import

Merge pull request #35 from iralabdisco/serial-reset

Serial reset

add connection from the serial module to allow reset

include serial_bridge.launch in other launch files

reset mcu from serial adapter

Merge pull request #34 from iralabdisco/improve-communication

Improve communication

fix communication bug

remove throttle node, computer->st transmission works without it

fix rx bug

Merge pull request #33 from iralabdisco/pcb

add kicad autogenerated files to gitignore

Merge pull request #32 from iralabdisco/pcb

Pcb

add kicad autogenerated files to gitignore

remove temporary kicad files

change rj45 connector to shielded rj45

Merge pull request #31 from iralabdisco/pcb

add pcb #30

add pcb #30

Merge pull request #28 from iralabdisco/improve-communication

add hardware flow control for computer->st transmission

add hardware flow control for computer->st transmission

Merge pull request #27 from iralabdisco/h-bridge-faults

add fault interrupts, fix #6

add fault interrupts, fix #6

Merge pull request #26 from iralabdisco/fixes

Fix odometry

separate serial_bridge from other launch files

fix odometry

Update README.md

Update README.md

Merge pull request #25 from iralabdisco/protobuffers-communication

print debug messages

print debug messages

Merge pull request #23 from iralabdisco/protobuffers-communication

Protobuffers communication

update readme

update readme

remove pyserial examples

invert joypad x

update launch files

move launch files to new subdirectory

create roslaunch file for serial bridge

move serial transmission scripts to new package

organize subfolders

organize subfolders

move classes to subfolder

update proto messages

change status field in StatusMessage to fixed size

change uart baud rate to 9600

change uart baud rate to 9600