log pololu fault python fix #43

Merge pull request #40 from iralabdisco/serial_merge_nodes

Serial merge nodes

fix joypad.launch

modify ros launch files to use new serial node

fix gitignore

fix joypad signs

add serial node which is both transmitter and receiver

remove serial nodes

Merge pull request #39 from iralabdisco/style-fix

Style fix

fix style

clean code

update gitignore

fix odometry error when going straight

Merge pull request #36 from iralabdisco/bug-fix

fix missing import

fix missing import

Merge pull request #35 from iralabdisco/serial-reset

Serial reset

add connection from the serial module to allow reset

include serial_bridge.launch in other launch files

reset mcu from serial adapter

Merge pull request #34 from iralabdisco/improve-communication

Improve communication

fix communication bug

remove throttle node, computer->st transmission works without it

fix rx bug

Merge pull request #33 from iralabdisco/pcb

add kicad autogenerated files to gitignore

Merge pull request #32 from iralabdisco/pcb

Pcb

add kicad autogenerated files to gitignore

remove temporary kicad files

change rj45 connector to shielded rj45

Merge pull request #31 from iralabdisco/pcb

add pcb #30

add pcb #30

Merge pull request #28 from iralabdisco/improve-communication

add hardware flow control for computer->st transmission

add hardware flow control for computer->st transmission

Merge pull request #27 from iralabdisco/h-bridge-faults

add fault interrupts, fix #6

add fault interrupts, fix #6

Merge pull request #26 from iralabdisco/fixes

Fix odometry

separate serial_bridge from other launch files

fix odometry

Update README.md

Update README.md

Merge pull request #25 from iralabdisco/protobuffers-communication

print debug messages

print debug messages

Merge pull request #23 from iralabdisco/protobuffers-communication

Protobuffers communication

update readme

update readme

remove pyserial examples

invert joypad x

update launch files

move launch files to new subdirectory

create roslaunch file for serial bridge

move serial transmission scripts to new package

organize subfolders

organize subfolders

move classes to subfolder

update proto messages

change status field in StatusMessage to fixed size

change uart baud rate to 9600

change uart baud rate to 9600

start odometry

change transmission frequency to 10Hz

receive cmd_vel and send velocity with protobuf

receiving velocities command using protobuf

otto protobuf test works

dma works

dma tests

switch to protobuf v2

dma tests

opening serial in non-exclusive mode works

add protobuf messages definitions, python and C code

Update README.md

Merge pull request #22 from iralabdisco/pid_antiwindup

Pid antiwindup

update pid_tuning classes

add pid antiwindup to otto_controller

add pid anti windup to pid_tuning

remove compiled files

add ros launcher for dario's joypad

remove eclipse file

remove proto-test

remove ros workspace files

remove old matlab

remove protocol buffers test

remove constants.h

remove launch files (autogenerated)

move encoder methods to header file

separate peripheral init

Merge pull request #12 from iralabdisco/communication

Fixes encoder bug

remove ticks_logger, encoders get the meters from wheel circumference (now measured accurately)

fix pid_tuning

Merge pull request #11 from iralabdisco/cleanup

Cleanup

fix python scripts, now looping till we can open serial port

fix catkin_ws

Merge pull request #10 from iralabdisco/pid_control

Pid control

Update README.md

Update README.md

clean repo

Update README.md

Update README.md

Update README.md

clean repo

remove submodules

update otto_controller and pid_tuning with new ticks calibration