remove old matlab

diff --git a/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/data/left-motor-2019-12-18-11-55-33.csv b/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/data/left-motor-2019-12-18-11-55-33.csv
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--1.000000 0.000000 
-0.000000 0.000000 
-1.000000 0.000000 
-2.000000 0.000000 
-3.000000 0.000000 

diff --git a/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/matlab_pid_test.mat b/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/matlab_pid_test.mat
deleted file mode 100644 (file)
index b9faec9..0000000
Binary files a/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/matlab_pid_test.mat and /dev/null differ

diff --git a/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/pid_logger.py b/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/pid_logger.py
deleted file mode 100644 (file)
index 39d0064..0000000
--- a/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/pid_logger.py
+++ /dev/null
@@ -1,34 +0,0 @@
-import serial, struct, time, signal, sys
-from datetime import datetime
-
-ser = serial.Serial(
-       port='/dev/ttyUSB0',
-        baudrate=115200,
-        parity=serial.PARITY_ODD,
-        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
-        bytesize=serial.EIGHTBITS,
-        rtscts=False)
-
-def signal_handler(sig, frame):
-       print('Logging stopped')
-       print('Info logged on ' + file_name)
-       log_file.close()
-       sys.exit(0)
-signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
-
-user_input = input("Enter file name: ")
-
-file_name = user_input + "-" +  datetime.now().strftime("%Y-%m-%d-%H-%M-%S") + ".csv"
-
-log_file = open("data/" + file_name, 'w')
-log_file.write("DutyCycle Velocity \n")
-
-while 1:
-       ser.reset_input_buffer()
-       buffer = ser.read(8)
-       msg_received = struct.unpack('<ff', buffer)
-       print(msg_received[0])
-       print(msg_received[1])
-       log_file.write("%f %f \n" % (msg_received[0], msg_received[1])) 
-
-

diff --git a/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/test2_matlab_left.png b/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/test2_matlab_left.png
deleted file mode 100644 (file)
index 0c42355..0000000
Binary files a/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/test2_matlab_left.png and /dev/null differ

diff --git a/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/test_matlab_pid_left.png b/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/test_matlab_pid_left.png
deleted file mode 100644 (file)
index b3f58ab..0000000
Binary files a/utils/pid_tuning/old_pid_test_matlab/test_matlab_pid_left.png and /dev/null differ