git.leonardobizzoni.com Git - pioneer-stm32/blob

   1 # generated from catkin/cmake/em/order_packages.cmake.em
   2 @{
   3 import os
   4 try:
   5     from catkin_pkg.cmake import get_metapackage_cmake_template_path
   6 except ImportError as e:
   7     raise RuntimeError('ImportError: "from catkin_pkg.cmake import get_metapackage_cmake_template_path" failed: %s\nMake sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.' % e)
   8 try:
   9     from catkin_pkg.topological_order import topological_order
  10 except ImportError as e:
  11     raise RuntimeError('ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: %s\nMake sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.' % e)
  12 try:
  13     from catkin_pkg.package import InvalidPackage
  14 except ImportError as e:
  15     raise RuntimeError('ImportError: "from catkin_pkg.package import InvalidPackage" failed: %s\nMake sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.' % e)
  16 # vars defined in order_packages.context.py.in
  17 try:
  18     ordered_packages = topological_order(os.path.normpath(source_root_dir), whitelisted=whitelisted_packages, blacklisted=blacklisted_packages, underlay_workspaces=underlay_workspaces)
  19 except InvalidPackage as e:
  20     print('message(FATAL_ERROR "%s")' % ('%s' % e).replace('"', '\\"'))
  21     ordered_packages = []
  22 fatal_error = False
  23 }@
  24
  25 set(CATKIN_ORDERED_PACKAGES "")
  26 set(CATKIN_ORDERED_PACKAGE_PATHS "")
  27 set(CATKIN_ORDERED_PACKAGES_IS_META "")
  28 set(CATKIN_ORDERED_PACKAGES_BUILD_TYPE "")
  29 @[for path, package in ordered_packages]@
  30 @[if path is None]@
  31 message(FATAL_ERROR "Circular dependency in subset of packages:\n@package")
  32 @{
  33 fatal_error = True
  34 }@
  35 @[elif package.name != 'catkin']@
  36 list(APPEND CATKIN_ORDERED_PACKAGES "@(package.name)")
  37 list(APPEND CATKIN_ORDERED_PACKAGE_PATHS "@(path.replace('\\','/'))")
  38 list(APPEND CATKIN_ORDERED_PACKAGES_IS_META "@(str('metapackage' in [e.tagname for e in package.exports]))")
  39 @{
  40 package.evaluate_conditions(os.environ)
  41 try:
  42     build_type = package.get_build_type()
  43 except InvalidPackage:
  44     build_type = None
  45 }@
  46 @[if build_type is None]@
  47 message(FATAL_ERROR "Only one <build_type> element is permitted for package '@(package.name)'.")
  48 @{
  49 fatal_error = True
  50 }@
  51 @[else]@
  52 list(APPEND CATKIN_ORDERED_PACKAGES_BUILD_TYPE "@(package.get_build_type())")
  53 @[end if]@
  54 @{
  55 deprecated = [e for e in package.exports if e.tagname == 'deprecated']
  56 }@
  57 @[if deprecated]@
  58 message("WARNING: Package '@(package.name)' is deprecated@(' (%s)' % deprecated[0].content if deprecated[0].content else '')")
  59 @[end if]@
  60 @[end if]@
  61 @[end for]@
  62
  63 @[if not fatal_error]@
  64 @{
  65 message_generators = [package.name for (_, package) in ordered_packages if 'message_generator' in [e.tagname for e in package.exports]]
  66 }@
  67 set(CATKIN_MESSAGE_GENERATORS @(' '.join(message_generators)))
  68 @[end if]@
  69
  70 set(CATKIN_METAPACKAGE_CMAKE_TEMPLATE "@(get_metapackage_cmake_template_path().replace('\\','/'))")